上海堆垛机货叉-南京圣珏伸缩货叉设计-自动堆垛机货叉

伸缩货叉部件结构设计

伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数尺寸，货叉伸出强度，选材、制造难度，中、外叉之间拖动性，左右货叉同步性，传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。

外伸缩臂结构设计

两个外伸缩臂向内面对货物，随中伸缩臂移动的同时，由前后左右对称布置拨叉组件配合完成货物的取放作业。设计时要考虑此类移动部件的电气元件供电及信号传递系统有良好的随动性。

伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，堆垛机货叉制造，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，立体仓库堆垛机货叉，整个传动系统受力分析

1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统

  对传送带拖动系统进行受力分析，F1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，P1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，F2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，T1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，自动堆垛机货叉，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，上海堆垛机货叉，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。

伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。