刮板捞渣机是一种常见的捞渣机，其主要由刮板、粒化箱、驱动端（两套驱动装置）、拉紧端（拉紧装置）、中间导向轮、链条、润滑油系统及移位装置等部分组成。
刮板捞渣机可满足目前国内现有的发电厂配套锅炉的除渣需要。随着国内大型锅炉的不断采用，电炉捞渣机器人报价，其除渣方式也日趋多样化，现比较成熟和广泛采用的除渣方式由传统的一台炉配置两台捞渣机(碎渣机)（即一炉两机）逐渐被一炉一机所取代。
捞渣机在日常工作中需要维护的注意事项：
检修内容
大修1检查主动链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换
2检查张紧链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换；
3解体各导轮，电炉捞渣机器人出售，清洗轴承等零件，更换内导轮油封。并填充满新的润滑油脂。
4根据大修前链条与链轮的啮合情况以及链条的磨损情况决定更换部分配件。
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扒渣机分类
伸缩式扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 。
伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，电炉捞渣机器人，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动。伸缩式扒渣机上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤，且多为液压缸驱动。
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