我国捆机的研究起步较晚，20世纪70年代末期，我国开始从美国、西德等***引进捡拾压捆机，并开始自行研制我国自己的打捆机，20世纪80年代初期研制成功后在吉林、江苏等地投入生产和使用，内蒙古超大圆包多少钱，秸秆的综合利用也为秸秆打捆机械提供了广袤的舞台。打捆机都是靠大马力牵引，把散落在农田里的秸秆整齐地收集起来，之后，自动完成压缩、打捆，使小麦秸秆便于运输和储存。其分为方形打捆机与圆形打捆，圆捆机的特点：受地形影响较小，主要用于种植面积小或者丘陵地带;设备成本低，补贴少；方捆机的特点：主要用于种植面积较大或者平原地区，使用较普遍，设备成本比小圆捆机较高。
打捆机使用过程中的问题用户反映比较强烈
尽管在打结器等部件方面，我国至今还是主要依赖进口，但在产品功能、草捆尺寸规格、打包形式和使用材料上都有创新与突破，充分体现出我国农机行业的快速学习和赶超能力。我国已成为打捆机生产大国，从展览会上充分彰显出我国农机工业在打捆机上的研发制造成果。随着各级禁止秸秆焚烧力度的加大，内蒙古超大圆包价格，以及对秸秆打捆实行作业补贴，预计未来几年内打捆机需求市场会保持持续增长的势头。但是，打捆机在使用过程中，有两方面的问题用户反映比较强烈。一是打捆机自身质量较大，需要配套的拖拉机动力比较大，因此作业的时候压实土壤问题比较严重；二是有的捡拾打捆机，在作业过程中把耕地表面部分土壤裹挟带走，造成对耕地土壤的***。
打捆机具有生产、草捆密度大、便于存储运输等优点。打结器是方草捆打捆机的关键部件，被称作打捆机的“心脏”。打结器的作业性能直接决定方草捆打捆机的作业质量。国外C型和D型打结器技术已较为成熟，内蒙古超大圆包，其中D型打结器在方草捆打捆机上使用更为广泛，但是因为打结时捆绳回弹很少，使打结嘴上的受力在绕绳时逐渐增加，导致打结嘴磨损严重，使用寿命减少。
U型卡扣打卡装置，主要完成拨捆绳和打卡动作。整个机构长300 mm，宽160 mm，厚60 mm，工作时，推力杆将动力传递给拨绳板凸轮和打卡凸轮，拨绳板凸轮通过拨绳板连杆使拨绳板摆动，将捆绳拨入砧块和卡槽之间;打卡凸轮通过打卡凸轮连杆和勾连件推动卡扣顶块向前运动;在勾连件的作用下，扭簧推动卡槽上沿连同U型卡扣一起前移，当扭簧前端与砧块接触时，卡槽上沿不再前移，而勾连件继续前移，推动卡扣顶块将U型卡扣压紧，在捆绳上形成死结。
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