二、单片机的硬件特性
1、现在主流单片机包括CPU、2KB容量的RAM、 2个16位定时/计数器、128 KB容量的ROM、4个8位并行口、ADC/DAC、全双工串口行口、EEPROM、SPI、I2C、ISP、IAP等;
2、系统结构简单，使用方便，实现模块化;
3、单片机可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小时无故障;
4、处理功能强，速度快;
5、低电压，低功耗，便于生产便携式产品;
6、控制功能强;
7、环境适应能力强。
3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
大型装备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床，X轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现X轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，X轴低速进给正常。
1 、电子元器件在安装前应将引脚擦除干净，好用细砂布擦光，河北流量器，去除表面的氧化层，以便焊接时容易上锡。但引脚已有镀层的，视情况可以不擦。
2 、根据元器件本身的安装方式，可采用立式或卧式安装，对于两种安装方式都可以采用的元器件，当工作频率不太多时，两种安装方式都可以采用；工作频率较高时，元器件好采用卧式安装，并且引线尽可能短一些，以防产生高频寄生电容影响电路。
3 、在安装较大、较重的元器件时，除可以焊接在电路板上外，好再采用支架固定，这样才能更加牢固可靠。
4 、安装各种电子元器件时，应将标注元器件型号和数值的一面朝上或朝外，以利于焊接和检修时查看元器件型号数据，流量器价格，这样能一目了然。
5 、需要保留较长的元器件引线时，流量器厂商，必须套上绝缘导管，以防元器件引脚相碰短路。
6 、元器件的安装要美观。立式安装时，流量器咨询，元器件要与电路板垂直，卧式安装时，要与电路板平行或贴服在电路板上。
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