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　伸缩货叉确定立体仓库的模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少***，提高经济效益。

伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动，由托板在链条下方支撑，保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大，左右货叉同步性较差，货叉进行往复运动时响应时间长，位置精度低，且链条为金属结构，镇江单深位伸缩货叉，增加了叉体质量，并需要定期加以润滑。

同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式，设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统，由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动，从而带动上方的中伸缩臂运动。

同步带驱动系统

采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 ：1) 系统重量轻；2) 耐磨性好，单深位伸缩货叉批发，无需润滑；3) 传动平稳，加工精度高，啮合良好，位置控制可靠；4) 下方托板可保证其无下垂变形，且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。

中伸缩臂是伸缩货叉的主体框架，其上装有滑轨和传送带拖动系统，下方与驱动系统啮合对动力进行中转，中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度，设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材，结构复杂，原材料成本较高，加工制造困难；也有采用薄钢板形式，虽然质量轻、厚度小，但是经过加工后的齿板易变形，为达到滑轨安装平面度要求，加工难度较大。

考虑以上因素，设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料，其具有以下特点：

1）易于选材，便于加工制造，单深位伸缩货叉价格，变形小，齿板平面度高，滑轨安装贴合紧密；

2）厚铝板强度高，单深位伸缩货叉报价，中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度，挠曲变形小；

3）厚铝板下方齿形较宽，可与同步带很好的啮合；