自动伸缩货叉的行程安排
自动伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长。
自动伸缩货叉的挠度控制
自动伸缩货叉的挠度除了与自身的精度有关以外，还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的。叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，其下挠度相对也就越大。货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也会越大。所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，上海单深位货叉，那么叉体的挠度也会相对増大。
国内目前单立柱堆垛机和双立柱堆垛机都有厂家可以提供，技术方面也很成熟。单立柱堆垛机早年***作为科研项目做了技术引进，由苏州起重机厂代工，在苏州区域的堆垛机厂家一般都可以提供，进口品牌在国内有工厂的有Dematic，MIAS，Swisslog. 双立柱堆垛机在国内非常普遍，制造厂家多集中在江苏，太原，合肥，进口品牌在国内有工厂的有大福，村田，单深位货叉品牌，罗伯泰克。
基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构***合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，单深位货叉报价，成本低，传动平稳，***，易于操作，更加具有市场竞争力。
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