松下PLC可编程控制器-日弘忠信(在线咨询)-松下PLC

　　伺服电机：和高功率伺服电机已经存在很长时间了，并被用于许多应用中。它们体积小，但功能强大，而且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控的玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。但是小家伙们是怎么工作的呢?伺服电路就建在电机单元内部，并有一个可***的轴，通常装有一个齿轮(如下图所示)。电机由确定轴运动量的电信号控制。伺服内部是什么?要完全了解伺服的工作原理，您需要深入了解一下。

里面有一个非常简单的设置：一个小型直流电机、电位器和一个控制电路。电机通过齿轮连接到控制轮。随着电机的转动，电位器的阻值发生变化，因此控制电路可以地调节有多少运动以及朝哪个方向运动。当电机轴处于所需位置时，停止向电机供电。如果不是，则电机朝适当的方向转动。所需位置通过信号线通过电脉冲发送. 电机的速度与其实际位置和所需位置之间的差值成正比。所以如果电机靠近所需位置，它会慢慢转动，否则会快速转动。这称为比例控制。这意味着电机只会在完成手头任务所需的情况下尽可能地运转，这是一个非常的小家伙。

电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置。广义的电机包括电动机、发电机和特种电机。本文则主要指的是狭义的工业的电机，包括一般电动机和微特电机。

电动机从电系统吸收电能，向机械系统输出机械能，各种类型的电动机广泛应用于国民经济各部门以及家用电器中，主要作为驱动各种机械设备的动力;发电机从机械系统吸收机械能，松下PLC，向电系统输出电能，发电机和其他相关设备的技术进步，使人们能够利用热能、水能、核能以及风能、太阳能、生物质能等能源发电，向国民经济各部门和广大城乡居民提供必需的电能;

反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交 A/B 相增量型编码器的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编码），松下PLC厂家，所以其信号输出是不具备性的；

单圈编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的性；

而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

所以伺服电机无论是哪种编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。