三维切割机器人-切割机器人-华茂致远(查看)

天津华茂致远自动化科技有限公司，切割机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作





       KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度，其中腕部通常有1—3个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行控制的。

      激光的物理原理在20世纪初的时候已经由爱因斯坦阐述清楚，然而，台激光器直到1960年才由Hughes研究所在Malibu研制成功。

　　四年之后，世界上台Nd:YAG固体激光器和CO2气体激光器就被研制出来，直到今天，这两种激光器还是全世界应用泛的两种工业激光器。而在近几年，新的激光技术比如光纤激光器和激光器不断涌现。全世界个用于大规模工业生产的激光焊接一直到20年后的1984年才出现。

　　今天，激光焊接在各个工业行业已经得到广泛应用。激光焊接以外，激光钎焊，激光冷/热送丝焊接和激光复合焊接也大大拓展了激光的应用领域。

　　由于其的柔性和生产效率，激光加工已经成为各个生产环节中的的工艺。

        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

通快的机器人激光焊接系统

　　通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaserRobot5020基于一个6轴机器人，三维激光切割机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

　　机器人焊接系统由以下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，相贯线切割机器人，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。

通快机器人激光焊接系统所用的机器人KukaKR30HA的重复精度为+/-0.05mm，名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，三维切割机器人，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。