agv的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在agv小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在agv中主要用到的电机包括4种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。
agv工作原理以及使用优势
agv的运行原理就是传感系统，收到货物搬运指令，然后根据事先已经绘制好的运行地图以及agv的当前坐标选择前进方向。***控制系统来计算分析路线之后，由自动控制系统控制agv在路上行驶，拐弯转向等等运动。宏友智能的agv的价格都是非常公道的，坚持以消费者为，一直以来都向消费者提供良好的服务，拥有高水平的人员，需要agv的朋友可以放心来，您要是需要了解的话也可以联系我们。
agv是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，agv导航系统的功能是保证agv小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。agv的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索路径制导方式。
