传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。
针织类中，中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，江苏豆包布，钩编机发展较快。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈（正包和反包）、衬纬、多功能单面机等。
筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的E28发展到E32～E36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹
剑杆织机
机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。
机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。
古法织布
中国原始的纺织工具是纺砖。它是由石片或陶片所做成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代对纺车又进行了突破性的改良，出现了麻纺大纺车与水运大纺车。但工效率仍然极低。元代元桢年间，流落涯州的黄道婆回到故乡后，纯棉豆包布，将她跟黎族人学到的纺织技术，创造性地改良故乡旧有的纺织机械，这就是我父贞丰人一直在用的纺织机械和技术。
一、织机的辅助机构
在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率，使工人操作方便，豆包布批发厂家，还在织机上配置了各种辅助装置。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用，其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。
(- -)断纱自停装置
经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱，停经片由经纱张力托住，当经纱产生断头时，豆包布哪卖，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种，前者多用于有梭织机，后者多用于无梭织机。
(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时，使织机停止运转。在无梭织机上，其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测，如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等，当引纬发生异常时，有关检测头将发出信号，使织机制停。
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