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agv无人搬运车由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、agv无人搬运车和地面移载设备组成。其中主控计算机负责agv无人搬运车与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达agv无人搬运车的输送任务。在agv无人搬运车电池容量降到预定值后，充电系统给它自动充电。agv无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到agv无人搬运车上，反之也可以将物料从agv无人搬运车上移载下来并输送到目的地。agv无人搬运车、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了agv无人搬运车在自动化物流中的柔性特点。
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agv无人搬运车的显著特点是无人驾驶 ，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。agv无人搬运车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置 ，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，agv无人搬运车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。agv无人搬运车的导引移动的路径非常明确，agv无人搬运车在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此agv无人搬运车提高了安全性。此外，agv无人搬运车还具有清洁生产的特点，agv无人搬运车依靠自带的蓄电池提供动力 ，运行过程噪声极低、无污染 ，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
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agv无人搬运车控制系统可允许大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，agv无人搬运车已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。大多的agv无人搬运车和小车应用在汽车行业，其次是食品、印刷造纸、机械和塑料行业。为保证agv无人搬运车在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，上川agv无人搬运车采取多级硬件、软件的安全措施。
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