本实用新型公开了一种防霉不干胶商标纸，包括商标纸主体，商标纸主体包括商标层，且商标层的顶部固定连接有塑料薄膜，商标层的底部固定连接有防霉涂层，且防霉层的底部固定连接有层，商标纸主体的底部固定连接有粘带层，且粘带层的底部固定连接有胶合层，胶合层的底部固定连接有离型材料层，本实用新型涉及商标纸技术领域.该防霉不干胶商标纸，通过商标层的材质为洗水唛，具备防水防油的效果，适用于服装，鞋帽，皮具等行业，提高了该商标纸的适用范围，通过设有防霉涂层和层，大大提高了商标纸主体防霉的能力，降低了使用者在后期接触商标纸主体后受到***的情况发生，提高了使用的安全性.
第三，对多轴同步控制、多轴协调动作控制以及恒张力控制进行分析和研究，利用Euro209多轴运动控制器的虚拟电子轴功能和电子凸能分别实现多轴同步控制和多轴协调动作控制。在分析印刷过程中不干胶纸带张力变化规律的基础上，通过改变两驱动轴的相位差进行张力补偿，而实现恒张力控制。 ，对系统控制算法进行研究，为本系统设计自适应模糊PID控制器，利用Matlab的模糊逻辑工具箱对其进行建模和，结果表明所设计的模糊PID控制器能够实现PID参数的自适应调整的基本功能。
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