目前市场上的行星减速机有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
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行星减速机的重复***精度：
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，行星减速机，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2，。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，高精密行星减速机生产厂家，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，谐波减速机，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。
电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，高精密行星减速机，它的主要作用是利用机械能转化为电能，是动力的主要来源。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
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