自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，立体仓库伸缩叉设计，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，智能立体仓库伸缩叉，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样。
堆垛机伸缩货叉的结构特征
行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，立体仓库伸缩叉批发，完全可以满足货物装载的要求。
国内目前单立柱堆垛机和双立柱堆垛机都有厂家可以提供，技术方面也很成熟。单立柱堆垛机早年***作为科研项目做了技术引进，由苏州起重机厂代工，在苏州区域的堆垛机厂家一般都可以提供，温州立体仓库伸缩叉，进口品牌在国内有工厂的有Dematic，MIAS，Swisslog. 双立柱堆垛机在国内非常普遍，制造厂家多集中在江苏，太原，合肥，进口品牌在国内有工厂的有大福，村田，罗伯泰克。
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