小型装载机是一种广泛用于公路、铁路、水电、建筑、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，小型装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。小型装载机是工程建设中土石方施工的主要机种之一。包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，车架地盘。1. 发动机2.变速箱3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种
怠速时的车身抖动主要有以下四大原因：
1.发动机积炭严重
造成汽车抖动常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
另外，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。
装载机行驶时应避免不适当的高速和急转弯。
5、当装载机遇到阻力增大，轮胎（或履带）打滑和发动机转速降低等现象时，应停止铲装，切不可强行操作。
6、在下坡时，严禁装载机脱档滑行。
7、装载机在作业时斗臂下禁止有人站立或通过。
8、装载机动臂升起后在进行润滑和调整时，必须装好安全销或采取其它措施，防止动臂下落伤人。
9、装载机在工作中，应注意随时清除夹在轮胎（或履带）间的石渣。
10、夜间工作时装载机及工作场所应有良好的照明。