伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，整个传动系统受力分析
1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统
对传送带拖动系统进行受力分析，F1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，P1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，F2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，T1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。
单深夹持式货叉的定义
单深夹持式货叉
对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，上海单深位伸缩货叉，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间
该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，单深位伸缩货叉报价，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
叉车货叉是当前市场中常见的设备之一，单深位伸缩货叉品牌，其合理的使用这种设备不但能够节省人力成本而且还能提高工作效率，不过为了有效延长这种设备的使用寿命，就需要能够进行科学的保管，那么如何才能好的保管建议能够做到这些方面：
方面一：使用后的叉车货叉要保管到地点。当这种设备使用完后就要能停放在保管地点，在保管地点保管时还要能注意防晒、防雨淋和防冻以能延长设备的使用寿命。
方面二：使用后的叉车货叉还需记好关闭所有功能开关。为了保证存放期间的安全和避免损坏设备情况发生，对于保存的叉车货叉要进行关闭电锁、关闭应急开关，并需将液压缸活塞缩入缸内。
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