从负载来讲，堆垛机可以分为轻型（≤100kg），托盘类（100kg~2000kg），重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧***和技术优势也不同。
圣珏的货叉与国内产品有着巨大的差异。设计上，国内的货叉基本上是链条传动，而圣珏的是全齿轮传动；材料上，国内的货叉由于小批量生产，基本上采用普通钢而非特种钢，圣珏则采用钢材；制造上，国内的货叉基本上是在普通铣床上生产的，而圣珏的由CNC加工中心制造，精度达到0.02mm；元器件选用上，国内的货叉基本上采用低成本的元件，而圣珏选用的都是高质量的元件，如德国KTR的限扭器、INA的轴承轮等，另外轴承轮的密度远比国内货叉大得多；产品系列上，国内的货叉只有载重3吨以下的产品，而MIAS拥有全系列产品，从特轻型的10千克到特重型的40000千克，三节式堆垛机货叉，一应俱全；性能上，国内的货叉很厚且自重大，但加载货物后的挠度大，而MIAS的很薄、很轻，加载挠度小，仅为国内产品的1/2到1/3。以上种种区别使MIAS货叉拥有了与众不同的，其寿命长达10年以上，而且基本上是免维护的。
穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。
依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，仓储堆垛机货叉，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。
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