）离合器接合时发抖，由于固定离合器轴或轴套的花键磨损严重，导致轴与套间的配合松动，产生轻微滑动，甚至有时不能同步转动，使离合器工作接合时发抖；再有，固定离合器的各紧固螺栓松动也可使离合器接合时发抖；第三是拆卸或安装离合器时不慎把离合器摩擦表面粘上了油脂，产生打滑现象，致使离合器接合工作时出现了发抖的现象；第四是调整离合器的分离杠杆时调整的不够均匀
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。
怠速时的车身抖动主要有以下四大原因：
1.发动机积炭严重
造成汽车抖动常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
另外，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。