重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（3o左右）利用货物的自重，实现货物的先存先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先存先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
搁板式货架通常均为人工存取货方式，组装式结构，层间距均匀可调，货架供应商，货物也常为散件或不是很重的已包装物品（便于人工存取）货架高度通常在2、5m以下，否则人工难以触及（如辅以登高车则可设置在3m左右）。单元货架跨度（即长度）不宜过长，单元货架深度（即宽度）不宜过深，按其单元货架每层的载重量可分为轻、中、重型搁板式货架，层板主要为钢层板、木层板两种。
重力式货架为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道低处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。
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