关于刮皮机的机械传统部分：机械经过技术人员长期改造可实现智能型、自动翻转管子刀架可手动调节角度灵活调整刮皮厚度，满足不同管类设备加工商的生产需求。机身机架特殊定做，现已成功案例：一刀可刮四米，同时可刮六根管，南通刮皮机，*大管径120，*小管径40，同时刚研发的一刀可刮五米，不用掉头，一次性可刮八根管子效率提高45%；旋转部分靠伺服传动确保刀刀稳定且可靠无误。
一种全自动刮皮机，包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统。控制系统控制刮皮机器人，刮皮机器人驱动刮皮工具对铸锭表面进行刮皮。刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘，刮头安装于安装支架，安装支架安装于连杆的一端， 连接盘安装于连杆的另一端，刮头呈“U”形，其两侧分别设有一个刮板。全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮，刮皮机报价，减轻了工人的工作强度，提高了工作效率，操作简单方便，刮皮机价格，且工作稳定，刮皮效果好，保证了铸锭的刮皮一致性，提升了产品的质量。
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刮皮机：源于江苏1996年，在江浙沪经过各行各业的工程师认定而研发出来的非标设备，现经过成熟磨炼，投入到现实工业生产中代替了人工繁重的体力劳动工作。人工刮的胚管外径光洁度勉强可以接受，胚管太厚就难以符合轧机供应要求，原因管子外胚层太厚胚斑太深只能用重型设备加工。
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