2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.
本实用新型涉及一种旋转驱动座及旋杆贴标机，包括:固定座，所述固定座的外周面上设有间隔设置的升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，所述升降凸沿与所述开合凸沿沿纵向对齐并均能够与取料工位相对，所述第二开合凸沿设置于所述开合凸沿的下游并能够与贴标工位相对;及针筒旋转星轮，所述针筒旋转星轮套设在所述固定座的外部，并能够相对所述固定座旋转.本方案通过在相应工位设计升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，并对针杆上料夹爪的结构作适配设计，回转式贴标机公司，使得该机械驱动机构的可靠性与耐用性更优，结构更加简单，因而制造，使用及后续维保成本更低.
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