GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。GPS是指利用GPS，向各地全天候、实时性地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航***系统。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪( Transit)***系统，1964年正式投入使用，gps测量回收，该系统用5-6颗组成的星网工作，每天绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在***精度方面也不尽如人意。用户用GPS接收机来测定从接收机至GPS的距离，并根据星历所给出的观测瞬间在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。目前，美国正致力于进一步改善整个系统的功能，如通过星间的相互跟踪来确定星轨道，以减少对地面监控系统的依赖程度，增强系统的自主性。
24颗均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在6个轨道面上（每轨道面4颗），轨道倾角为55度。这些分布使得在任何地方、任何时间都可观测到4颗以上，并能保持良好***解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的导航能力***系统由以下三个部分组成：空间部分(GPS)、地面监控部分和用户部分。GPS可连续向用户播发用于进行导航***的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。
GPS是美国从20世纪70年始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年建成，具有在进行实时三维导航与***功能的新一代导航与***系统;GPS是美国第二代导航系统。它是在子午仪导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。按目前的方案，GPS的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的组成星座。
20世纪70年代，三军联合研制了新一代***系统，GPS主要目的是为三军提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报搜集、核监测和应急通信等一些目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗GPS星座已布设完成。GPS实时差分***的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。伪距法单点***，就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距，及从导航电文中获得的瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标；
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