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由于谐波减速器存在多齿啮合误差均化效应，传动精度不能较好地反映由磨损引起的寿命退化过程，因此以传动效率为寿命表征量，并以效率下降到50%时运行的总转数为寿命值进行热真空加速寿命试验。

已有分析结果表明，实用工况下运行的谐波减速器转速低时，柔轮与柔性轴承相对运动界处于混合润滑状态，在此区间转速的提高对其润滑状态改善非常明显，而通过升高温度平衡润滑状态的效果非常有限，故混合润滑状态下提高转速并增加负载以保持或增大微观凸体接触承担的载荷是更为有效的加速寿命试验方法。

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齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降，齿轮减速机的外观精小，60行星减速机厂家，体积小，但却是蕴含着较强能力，具备传递扭矩大的特点，而且大小齿轮之间的密切连接，能够满足不同的机械使用情况。

齿轮减速机传动效率比较高，耗能非常低，会节省不少空间，机械的性能非常好，与其他类型的减速机相比，齿轮减速机的噪音低，承载能力高，使用寿命长，并且可以正反转运行，非常地耐用。

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QJY型硬齿面减速机是根据市场要求开发的硬齿面起重机减速机，包括三大类12中基本型式，分别是：QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34，QJY系列减速机适用于起重机各运行机构，也广泛用于运输，冶金，矿山，化工，轻工等各种机械设备的传动动机构中。

QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种。

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