切割机器人-华茂致远-激光切割机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，切割机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

输送管道的特点是在管道内部通过压力输送油、气、水等物质，因此，内部需要承压，主管和支管多为厚壁管，都要切割，激光切割机器人，然后再焊接起来。坡口切割与焊接工艺要求比较严格，一般采用骑坐式或插入式的坡口切割，要求主管与支管之间保持有40度左右的均匀连续变化的坡口形状，以便满足焊接工艺要求和自动焊接生产方式。

以骑坐式焊接为例，坡口切割主要是在支管上现成连续变化的坡口边缘，主管坡口是垂直管壁切割，而插入式焊接，坡口切割主要是在主管上切割出连续变化的坡口边缘，支管坡口是与主管内壁平滑相交，简单采用单向坡口或定角坡口切割不能满足焊接工艺的要求。

输送管道的应用领域主要集中在石油化工、、锅炉压力容器、水利电力、城市基础建设等行业。包括长输管道，公用管道，工业管道等。

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三维激光焊接技术的优势也逐渐被人们发现。相对于工序简单的激光切割，激光焊接需要考虑工件***、适用能量、适用材料、焊接环境、运动系统、夹具、软件系统设计等因素，三维激光切割机器人，因此激光焊接的规模应用开发会比纯粹切割大一些。如上所述，二维激光焊接局限性明显，而机器人激光焊接系统出来后，更加复杂的激光焊接就应用上了，明显的是汽车白车身、车顶与后盖的激光焊接，是为人们熟知，而飞机制造上的机仓底部不锈钢板拼合，也使用到激光焊接。早些年，一些生活、电子用品的小型电池已经用上激光焊接封口，近三年新能源汽车的动力电池焊接应用更是给激光行业带来了数十亿的设备需求。

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机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，机器人切割机，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件，包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压，然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本，所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床。

新形势下，汽车使用者的需求正变得多样化和个性化，越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势，因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量，所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始，不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。