松下伺服驱动器厂家-日弘忠信(在线咨询)-松下伺服驱动器

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些，伺服电机与步进伺服电机选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进伺服电机之间进行选择可能很困难，因为有很多考虑因素：成本、扭矩、效率、速度、电路等等。首先了解这些电机的不同之处以及每个电机提供的特定优缺点会有所帮助。然后，您可以根据您的应用需求调整电机的功能。　　运动控制应用的伺服电机和步进伺服电机的差异

　　这些电机之间的主要区别在于总极数。步进伺服电机的极数较多，通常在50到100之间。伺服电机的极数较少——在 4 到 12 之间。极数的这种差异意味着步进伺服电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整位置控制的脉冲。运动控制中的步进伺服电机：优点和缺点;步进伺服电机由于其数，可为运动控制应用提供的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且它们也相对便宜且广泛可用。步进伺服电机虽然有局限性。在高速下，它们几乎失去所有扭矩，有时高达 80%。它们产生高振动水平并且容易出现共振问题。步进伺服电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是一个问题。

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　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法。一说到伺服电机大家肯定都不陌生，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“心脏”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，让你更加了解伺服电机。

　　交流伺服电动机的控制方法

　　一：速度控制

　　主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。

　　二：转矩控制

　　转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的。

　　三：位置控制

　　位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。

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步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

　　一般要考虑以下方面作检查：

　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，松下伺服驱动器型号，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，松下伺服驱动器，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。