随着工厂自动化、智能化的发展，企业的生产率越来越高，需要搬运、拆垛的数量也在攀升，单靠人力很难实现，25KG***全自动拆垛机的出现，给企业解决了很大的难题，即提高了效率又节省了劳动力。
25KG***全自动拆垛机的工作原理：
自动拆垛机械手也叫拆垛机器人，机械手拆垛机，它是非标定制的，机械手从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设***置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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