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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,是英文radar的音译,为RadioDetection And Ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,淮安标准黑板,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是光速C,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,无人驾驶LiDAR标准黑板,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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国产激光雷达标定板参数-用途
光学相控阵和微波相控阵是一个原理,利用的是光的相干干涉,出现了相位差,激光雷达标准黑板,也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的***,这就需要找到合适的材料和激发方法。
现在的激发方法主要是电光扫描,也就是通过加电使材料产生相位差。
现在两种比较热,一个是光波导阵列,一个是MEMS器件的,MEMS器件这个优点是扫描的速度快,但是感觉不是那么必要,因为瓶颈还是在扫描角度这儿,智能驾驶激光雷达标准黑板,所以现在MEMS原理的商业产品还没有看到。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(OpticalPhasedArray)光子集成电路(PhotonicIC)以及远场辐射方向图(FarFieldRadiationPattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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镜面反射目标:
任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,LCS 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。
漫反射目标:
目标面的均方粗糙度大于激光波长,反射信号均匀散射.
朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面,式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。
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