机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
控制和减少毛刺的方法：从前节剪断机理看出：坯料厚度1-2%高度的毛刺是必然会产生的。图5所示，砂带机报价，毛刺高度取决于受到两工具顶端的磨损影响，即由于两工具刀尖尖棱存在着钝圆半径，所以一定会产生几乎跟钝圆半径值差不多的毛刺高度，由于在毛刺高度上已认知两工具顶端的磨损事实，因此必须要监视其对工具的再磨削时间，顶端越尖，在坯料上的张力越集中，则毛刺就愈小，然而随着压力机加工频数的增加，工具刀尖变钝，使压缩应力增加，毛刺也随之增大。
去除毛刺的对策方法
在讲去除毛刺的对策方法之前，再次声明一个概念，即一般认为经过FB加工后的毛刺不会太大，砂带机厂家，但这是一种误解，应更正为经过FB加工产生的毛刺要比一般冲切加工的毛刺要来得大。因为用FB加工毛刺产生的情况如观察该碎片，就可确认破断面情况，当碎片呈现平滑断面时，往往制品方面是存在较多的破断面痕迹这样一个事实。
下面来阐述一下用什么方法去除毛刺。
去除毛刺通常作法是采用打磨或砂光，不外乎用砂纸、砂布、抛光轮（片）、叶轮等工具，但对于成批生产，主要依靠机械，用得热门的要算砂带机，多头输送带式砂带磨床，应成为去除大毛刺的首要选择。当毛刺较大时，砂带机，用砂带磨一次去除掉，当然是不科学的，由于毛刺受到高压力倾倒之际加剧了砂带的显著磨耗，因此采用多头磨削是行之有效的方法，即先用粗砂粒，再用细砂粒，直至用精细砂粒砂带。
即使是去除毛刺的作业，砂带机价格，也呈高速化倾向，送进速度达每分钟20m，采用砂带与刷子并用7头组合砂带磨床附带工件翻转装置，在德国、美国及意大利对摩擦片一次磨削成功，也有采用复合式成型加工，如欧洲逐步普及用注入研磨液的树脂刷子或直接用金属刷来去除毛刺的工序。日本也在采用复合型加工方法，称作刷子附带特注的去毛刺机。
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