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随着机器人技术的发展, 对于无法解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。

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如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做***、采摘水果、剪枝、巷道掘进、排雷,上下电梯机器人,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入***的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
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现在越来越多的客人注重隐私机器人服务员这样的身份来为客人提供业务的方式,更被客人所接受。避免客人取物品时面对服务员的尴尬。其二,业务成本费降低。酒店餐厅更多的消耗在招聘员工、员工培训、考核成本费等人员方面的增长上,机器人,未来业务人员的成本费将会越来越高。而机器人却相反,随着大规模机器人的生产和技术的不断提升,机器人的成本费会越来越低,应用场景将会越来越多。其三,成为业务亮点,服务机器人,大家非常喜欢和他一起拍照,成为“朋友圈”的网红。他在业务客人的同时,还能把酒店餐厅的特色业务宣传给客人。而客人又喜欢在朋友圈、点评和OTA等留下对机器人的好感,从侧面也增加了酒店餐厅的好评率。
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