基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，定制金币套壳压花机电话咨询，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
基于滚轮移动的涂层机，属于涂层机技术领域，定做金币套壳压花机***电话，包括涂层机主体，所述涂层机主体安装在底座的上表面，所述涂层机主体的涂层区设置有涂层辊，福建金币套壳压花机，所述涂层辊转动安装在安装框的内部，所述安装框滑动安装在框架的内部并通过调节组件进行调节固定，所述安装框的上表面安装有滑杆一;通过设置驱动组件，利用双向螺杆的转动配合滑杆二的限位使得两个支撑板能够相互靠近或相互远离，并在支撑板，连接杆和固定块三者之间的铰接作用下带动安装板向上或向下运动，进而能够在需要移动时将滚轮伸出底座，不需要移动时将滚轮收进底座，从而使得涂层机主体具备滚轮移动能力的同时又可以保证静止时的稳定性.
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