涂层工艺作为织物后整理的一项新技术而迅速发展.织物经涂层整理后，可增重5～200g/m~2，并使织物具有的耐磨，耐压，耐应力，耐气候老化，耐火，球磨机，抗静电，绝缘等性能，进而使织物用途进一步得到开拓.目前，国外织物涂层所采用的设备，以不同上胶机构的涂层机，可分为浮动涂层机，定做球磨机咨询，刀辊涂层机，逆辊涂层机，定做球磨机电话咨询，刮辊涂层机，凹凸辊涂层机以及圆网涂层机等.这些涂层机按涂层工艺又可分为直接工艺涂层机和间接工艺涂层机两大类.直接工艺涂层机如浮动涂层机，机上有控制涂胶量。
应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪，属于自动化生产设备技术领域.包括:底座，清洁布料以及喷淋装置，底座的一端面与机械手柔性连接，底座背离机械手的另一端面为与待清洗滚筒表面相匹配的弧面设置，且底座至少一端面包覆有清洁布料，喷淋装置能够将清洁液输送至底座和/或直接喷向待清洗滚筒面地设置在底座与机械手连接的一侧.本发明提供的一种应用于涂层机滚筒清洗的机器人手爪提高滚筒清洗的自动化程度，同时提高清洗效率和质量，降低人工成本.
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