电力系统配电架空线路带电检修技术领域，提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统，所述机器人包括主机，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部.带电作业人员通过绝缘操作杆，将吊钩挂在带电裸导线上，然后启动升降电机，机器人上升，进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式，不仅可以使绝缘化施工线路不停电，而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作，这个方案成本低，操作.
便于调节高度的油布涂层机收卷装置，包括收卷辊，驱动电机和烘干管路，所述收卷辊的外表面贯穿有辊内槽，浙江调温机，且辊内槽的内壁贴合有紧固轴体，所述紧固轴体的上方连接有紧固拉杆，且紧固轴体的下方连接有夹持板，所述驱动电机安装于收卷辊的下端面，订做调温机咨询电话，且驱动电机的侧表面固定有电机底座，所述烘干管路安装于收卷辊的左侧，且烘干管路的内侧贯穿有管路开槽，所述通气管道的左端口连接有风机.该油布涂层机收卷装置的主要特点是油布通过贴合在限位辊的表面移动，增加了油布停留在两组烘干管路之间的时长，进而提高油布的烘干质量和效率，而且通过两组夹持板6的夹持便于收卷后的由于从收卷辊中脱离.
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