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相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,机器人搬运系统的导引路径和速度却是非常明确的,***停车。因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,机器人搬运系统还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到极大提高。2mm)驱动方式两轮差速驱动转弯半径:500mm“上川智能装备”成立于2007年,于2015年成功挂牌新三板企业。机器人搬运系统可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损险。
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电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,机器人搬运系统上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映机器人搬运系统偏离路径的程度。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%。机器人搬运系统的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。
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机器人搬运系统(AutomatedGuided Vehicle)的英文缩写也可称为机器人搬运系统。具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶到目标位置,并且自带电池作为能源,能实时监控电池状态,能够自动回充电站充电。根据实际应用统计计算,据场地使用率不同,产线使用机器人搬运系统平均可节省2.6个人工,以一个人工成本4千元/月来算,一年就能节约人工成本12万5左右,而且还提高了生产效率和质量,减少出错率。是智能工厂不可缺少的装载设备。
传统的仓库和工厂中货物的搬运耗费大量人力、效率低下、频繁出错。仓库中的选货、货物存储的地方、以及货物的大小、重量等等,对机器和人都是一种挑战。机器人搬运系统可以轻松的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高工作效率,还可以使工作环境更加安全。
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