圆柱直角减速机的断齿
直角减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)直角减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。直角减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根***部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
直角减速机操作员安全指南
1.不要对直角减速机传动系统做任何改变。特别地，禁止任意增加或减少某些成分。
2.在修理减速器时，只能使用原厂的配件。未经变速器生产厂家书面许可，不得使用其他厂家生产的附件。
3.辅助装置的开关打开了。
4.安全人员只有在驱动系统关闭或采取主动安全措施后才能撤离。在拆卸前，所有电气设备的电源须已切断。
5.直角减速机传动系统的正常维护、检查工作完成后，安全人员须到位后才能通电。
6.从事维修工作时，须在拆卸硬齿面减速器传动部分前进行悬架或支撑。
7.硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬挂物下行走。
8.安装的吊车设备的承载能力须至少与任何超出本指南规定的性能指标的操作相同。
直角减速机的传动系统发生任何危及安全的变化(包括噪音升高、温度异常等)，须立即调查，找出原因或纠正错误。
任何此类变化也须报告给工厂管理人员，硬齿面减速器操作员须对此类变化作出相应的报告。在不加润滑油、润滑油泵不工作时，不得通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置。
详细讲解直角减速机的性能
减速比：直角减速机输入转速比上输出转速。
平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。
满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。
润滑方式：无需润滑。直角减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，直角减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
