数控伺服系统-伺服系统-济南鑫丰

伺服电机做位置控制运行报chaosu故障，应该如何处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解。

      1、伺服Run信号一接入就发生;

      检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，机床伺服系统，有无破损。

　   2、输入脉冲指令后在高速运行时发生：

    （1）控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

    （2）电子齿轮比设置过大;

    （3）伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

      前面讲了直流伺服电机的种类，接下来要讲它的基本特性，直流伺服电机的基本特性是什么呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      直流伺服电机基本特性如下：

      1、机械特性 ：在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

      2、调节特性 ：直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

      3、动态特性 ：从原来的稳定状态到新的稳定状态，伺服系统电机，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。

      伺服电机运行中也会出现轴承过热的现象，应该如何解决这个现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

　　④轴承内孔偏心，数控伺服系统，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，伺服系统，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　（2）故障排除

　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。