伺服系统-济南鑫丰-直流伺服系统

      液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中，执行元件以一定的精度，自动地按照输入信号的变化规律运动。

      液压伺服系统的如下特点：

      1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。

      2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。

      3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。

      4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

     伺服电机运行中有时会出现没有带负载报guozai的现象，电液伺服系统，出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      1、如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

　 （1）检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　 （2）如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　 （3）速度回路增益是否设置过大;

　 （4）速度回路的积分时间常数是否设置过小。

      2、如果伺服只是在运行过程中发生：

　 （1）位置回路增益是否设置过大;

    （2）***完成幅值是否设置过小;

    （3）检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

      伺服驱动器上电显示E9报警，机床伺服系统，怎么处理呢？英威腾核心经销商济南鑫丰电器给大家带来以下内容。

     【故障现象】上电显示E9报警。

     【故障分析】通过查说明书， 得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹，伺服系统， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现U相***信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。

     【故障处理】: 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。