6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
在机电一体化产品中，广东重载阻挡气缸，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。
二、单片机的硬件特性
1、现在主流单片机包括CPU、2KB容量的RAM、 2个16位定时/计数器、128 KB容量的ROM、4个8位并行口、ADC/DAC、全双工串口行口、EEPROM、SPI、I2C、ISP、IAP等;
2、系统结构简单，使用方便，重载阻挡气缸方案，实现模块化;
3、单片机可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小时无故障;
4、处理功能强，速度快;
5、低电压，低功耗，便于生产便携式产品;
6、控制功能强;
7、环境适应能力强。
电子垃圾中的黄金含量大大高于原矿的含量，一般都在几百倍以上，从中回收比原矿中提炼成本低的多，经济上效益非常明显。电子垃圾废料品位一般在800——2000克/吨不等，重载阻挡气缸价格，既每公斤废料可提取黄金0.8——2克。
对于高银和钯含量的贴片电容器，银和钯通过酸法***提取。对于镀金电路板和插件，建议使用无氟环保除金剂快速脱板、提金。对于含有银和钯的声学表面、金属封装三极管和集成电路，使用切割机切割金属外壳并冲压出芯片，然后根据芯片和集成电路方案提取有价值的金属。
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