如今五金制造业的多样化，很多产品工艺过后的零件都会有毛刺问题，尤其是那些复杂的异形零件，去毛刺成了非常棘手的问题。还好目前有异形零件去毛刺机，它有什么样的特点呢？异形零件去毛刺机特点。? 异形零件去毛刺机特点：? 1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成；? 2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工；? 3.异形零件去毛刺机加工速度快，操作简单安全，拉丝生产线制造，成本低；? 4.异形零件去毛刺机成品加工后不变形，不影响精度。
对于平面或规则形状的外表面抛光，我们都知道，可以用砂轮、砂带、砂纸或其他工具去进行打磨，无论是手工的还是自动化装置的，原理都是物理打磨，水磨拉丝生产线，只不过自动化设备安装了感应器、PLC这些，让效率和抛光精度控制能力更强而已。
但是对于内孔或不规则形状，这种方法显然不适合，我们必须想出另外一套方法。即——将砂带砂轮这些固态的打磨工具，变成液态或半流体状的磨料，这样就可以深入内孔进行抛光去毛刺。
自动去毛刺机是怎么工作的？ 自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，拉丝生产线，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，不锈钢拉丝生产线，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
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