伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业。如图1 所示，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。
?自动伸缩货叉的功能
自动伸缩货叉的功能
自动伸缩货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉)，从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩货叉。
圣珏的货叉与国内产品有着巨大的差异。设计上，单深位堆垛机货叉，国内的货叉基本上是链条传动，堆垛机货叉多少钱，而圣珏的是全齿轮传动；材料上，国内的货叉由于小批量生产，基本上采用普通钢而非特种钢，圣珏则采用钢材；制造上，国内的货叉基本上是在普通铣床上生产的，而圣珏的由CNC加工中心制造，精度达到0.02mm；元器件选用上，国内的货叉基本上采用低成本的元件，而圣珏选用的都是高质量的元件，如德国KTR的限扭器、INA的轴承轮等，另外轴承轮的密度远比国内货叉大得多；产品系列上，国内的货叉只有载重3吨以下的产品，双深位堆垛机货叉，而MIAS拥有全系列产品，堆垛机货叉，从特轻型的10千克到特重型的40000千克，一应俱全；性能上，国内的货叉很厚且自重大，但加载货物后的挠度大，而MIAS的很薄、很轻，加载挠度小，仅为国内产品的1/2到1/3。以上种种区别使MIAS货叉拥有了与众不同的，其寿命长达10年以上，而且基本上是免维护的。
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