齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。 
齿条
齿条是一种传动件
齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；
齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮
齿条的主要特点
（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2） 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3） 与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。
齿条的主要参数
齿槽宽，齿顶高，齿根高，齿高，齿厚，齿根圆半径等
近年来经过不懈努力，不论从技术、设备装备、检测手段、科学管理及可靠、信誉度高等方面都达到了标准，产品行销国内外，得到众多赞誉。为适应飞速发展的齿轮齿条行业需要，我厂新引进一批大、中型精密加工设备及检测设备，有利保证了产品的质量和效率。齿条、齿条加工及来料加工是我厂的主营业务。齿条供应商-齿条厂系列主要进行各种类型，各种规格的齿条生产和加工。如直齿方形齿条、钭齿方形齿条、直齿圆形齿条等。
齿条加工具体的操作方法
较大模数的长齿条，由于切削余量大，齿条长度超过机床横向工作台行程，给加工带来许多麻烦。几种传统的加工方法十分复杂，且效率低下，许多单位不愿自己加工，甚至无法加工。在加工大模数长齿条时，精密齿条磨齿，突破传统的加工方法。在X62W铣床上用锯片铣刀加工M8长3m的齿条(分5段连接) ， 取得了较好的效果。 齿轮是不能用锯片铣刀加工的，因为齿轮的齿形是渐开线，而锯片铣刀铣出来的齿形是直线。但是直齿圆柱齿轮的基圆直径大时，渐开线齿廓变成直线，齿轮也就成了齿条，这时齿条的节圆、齿顶圆和齿根圆也成了直线。用于加工齿条的8号齿轮铣刀的齿廓就是按直线来设计制造的，所以只要控制好齿条的压力角，用锯片铣刀完全可以加工齿条。 齿条加工具体的操作方法： 装夹把齿条的毛坯顺着纵向工作台安装在两个平口钳内，并校正。装刀和保证20°压力角加工前，必须在X62W 铣床上配上一个能沿铣床主轴径向回转180°的立铣头。立铣头装上锯片铣刀以后，铣刀的切削方向与齿条被切削方向已成90°，所以要保证齿条的20°压力角。 选择铣刀的直径和厚度铣刀的直径，当然是以刀杆不碰到工件为前提越小越好，茂名精密磨齿，厚度则要考虑铣齿形右侧时铣刀不能伤到左侧， 铣左侧时铣刀不能伤到右侧。根据计算，齿槽槽底的宽度是5. 28mm， 选用直径125mm 厚度3mm 的铣刀为宜。 立铣头的倾斜角度应是90°- 20°= 70°，即铣齿廓右侧时，立铣头顺时针旋转70°；铣齿廓左侧时，立铣头逆时针旋转70°。先把齿条右侧铣完后，精密磨齿加工厂家， 再调头铣左侧。 铣右侧时只是切了一条槽，铣左侧时，则把齿槽中间的那一块全部完整的割下来。控制齿条的齿距一般铣短齿条时，是直接利用刻度盘使横向工作台移动一个齿距。但这种方法控制齿条齿距的准确度较差，而且容易出错，特别是刻度圈一旦松动时要重新准确复位是比较困难的， 此种方法对铣长齿条不适用。
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