超精密行星减速器的规律性偏位解决方案
超精密行星减速器做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：超精密行星减速器传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
超精密行星减速器解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
超精密行星减速器断轴的内在因素主要包括哪些方面
超精密行星减速器断轴的内在因素主要包括哪些方面呢？接下来友环减速机为你分析减速机断轴的内在的几个因素。
超精密行星减速器设计时轴断裂处应力过大；
超精密行星减速器输入轴处轴肩处未细致考虑过渡圆角的曲率半径和变化曲线使应力集中严重发生疲劳***；
减速机为垂直轴形式，级输入轴为伞齿轮轴，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳***；
减速机为硬齿面减速机，减速机输入轴直径较细，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳***；
输入轴的热处理质量不合格；
输入轴的材料选用不当。
超精密行星减速器发生磨损，如何很好地进行修复
超精密行星减速器在设备使用过程中，减速机是很容易出现磨损的一个部件。超精密行星减速器运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。尤其是在使用时间比较长，超精密行星减速器安装，使用次数比较多的情况下，超精密行星减速器批发，检查后会发现减速机已经产生了损坏，超精密行星减速器定制，若不及时修复，是会影响整个设备的使用寿命，也给企业的正常生产带来比较大的影响。所以，你要知道当超精密行星减速器发生磨损，如何很好地进行修复？
1、传统的修复方法
这种方法是一定需要关停设备一段时间，拿出减速机进行一个复杂的修复工作。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。因而会影响企业的整个生产进度。通常只有在减速机出现的磨损比较大的时候，才会采用这种方法。主要使用的是刷镀或是补焊，再进行一次加工修复。不过这种方法不能维持一个很长的时间，减速机很容易再次在修复位置出现磨损，损坏的面积也更加大。
2、现代的修复方法
随着现在科技、材料的进步，90交流齿轮减速机的修复方法也变得更加好。它直接可以采用分子复合材料来开展修复工作。这种材料有着非常好的性能，超精密行星减速器，比如：黏性很高、抗压性强等。可以简化修复减速机磨损的整个过程，甚至可以去掉拆除设备这个环节。同时，这种材料还可以对减速机起到一个保护的动能，在减速机工作时，直接吸收设备带来的震动，让减速机可以减少出行磨损的概率。也无需对减速机进行刷镀等工作，而是直接在磨损的位置用上这种特殊的材料，就可以轻松完成这项修复工作。
同时，这种材料还可以对减速机起到一个保护的动能，在减速机工作时，直接吸收设备带来的震动，让减速机可以减少出行磨损的概率。
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