





由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。


利用机器人开展导线绝缘涂覆工作,裸导线极易因为***缠绕、树线矛盾等问题造成故障,安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电,更换难度较大,而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化,降低了施工成本及更换难度,且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。

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