打胶机行业当前阶段的二个发展方向，效果更好的精度与更友好的人机界面。因而当前阶段的等机械设备制造的电子器件变得越来越小，企业要求能保证的自动打胶机要高于公司企业的限宽和時速。据了解，影响到打胶机的自动打胶机精度通常有三层面：机械轴可挪动的精度、出胶阀、胶水的粘度。
半自动打胶机是点胶机设备中相对性简易的一种，由1个脚踏开关和1个自动点胶机控制器结构。结构非常简单，系統基本工作原理是控制器能够调整气压大小和出胶時间设置，有脚踏开关控制出胶断胶。与全自动点胶机相对性比自动化工作能力不高，除此之外也不适宜使用于自动点胶机精度较高的好企业产品。
全自动点胶机在自动点胶机工作工作中,出胶量、出胶的时间等可随便调整,多功能性更广泛性强实用性更宽广，企业要求高于要求较高要求的自动点胶机工作工作，可在电动机中设置连续循环反复自动点胶机形式以高于要求，识别系统的使用能提升企业产品的自动点胶机度和自动点胶机品质,驱动形式采用高精密步进电动机,使全全自动点胶机工作工作将更为稳定性化。
在自动化的生产线中，全自动点胶机的视觉自动控制系统大部分替代了手动使用，不仅仅生产，出错率还很低。它在无需人工控制的的情况下便能根据系统软件传出的控制指令，全自动开展配胶和输送胶水到出胶头的全部工作流程。实际上关键是由于全自动点胶机可以自动检测识别企业产品的具体位置，同时根据运作轨迹开展点胶，与别的点胶机器设备比起來它显而易见更主导地位。
全自动点胶机易使用和简便易学的特色，针对文化程度并不太高的线操作工而言十分有帮助。由于使用的简单性让许多人的学习效果大大提高，公司企业也因而无需耗费大量的时间和费用对公司员工开展入岗学习培训，助力公司企业节约许多的学习培训费用。
随着生产产品的化，客户对点胶的要求也越来越高，传统的打胶机已经不能适应如今高精度、、和智能化方向发展。对东莞鑫华而言，为点胶行业设备厂家打造更智能更好用的打胶机，是我们的责任和使命。
鑫华智能为点胶设备研发出的视觉点胶控制系统XY-SD300，采用全景视觉高精度***系统及点胶软件，能够的***拾取工件的位置和待放工件点胶的位置，可以快速识别工件，自动路径生成，实时动态显示加工轨迹，以实现更高速，更高精度的点胶作业，保证产品点胶质量。支持多工件随意摆放，自动识别，智能点胶，有效提升工作效率。客户无需再花额外成本做夹具，任意摆放多种产品又快又地完成点胶工作，有效解决了人工或夹具放置产品不当造成的产品不良问题。
执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。
分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
(1)电机旋转角正比于脉冲数;
(2）有较好的位置精度和运动重复性;
(3）的响应效率;
(4)可靠性高;
(5）控制简单，控制使用成本低;
(6）转速范围比较宽;
(7）可以急速同步旋转。
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