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电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用机械能转化为电能，是动力的主要来源。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，高精密行星减速机，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，硬齿面减速机价格，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机相比于电机，在现代机械中应用极为广泛。除大型设备上需要使用减速机外，很多小型设备也会用到减速机。
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润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:
(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。
对于中心驱动减速机，谐波减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），高精密行星减速机生产厂家，这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4.后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
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