按结构形式和受力特点楼梯形式可分为板式、梁式、悬挑(剪刀)式和螺旋式，前两种属于平面受力体系，后两种则为空间受力体系。板式楼梯是由梯段板、平台板和平台梁组成。梯段板是一块带踏步的斜板，斜板支承于上、下平台梁上，底层下端支承在地垄墙上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，福州楼梯，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此板式楼梯适用于可变荷载较小、梯段板跨度一般不大于3m的情况。板式楼梯的内力计算包括梯段板、平台板和平台梁的内力计算。
自动梯由跨越楼层间的钢桁架和装有踏步的齿轮、滑轮、导轨、活动联杆等构成，用电力运转。自动梯的坡度为30°左右，福州楼梯定制，宽度有单人用和双人用之别，运行速度宜在0.5米/秒左右。自动梯的布置形式有平行式、交叉式、混合式等。自动梯较电梯具有客运率高和能连续不断地通过流的特点，福州钢木楼梯，适用于百货公司大楼、车站、地下铁道等公共场所，福州楼梯批发，以及高层建筑中局部流较为集中的楼层。
楼梯作为连接上下楼层的承接物有着非常悠久的历史，就以我国的楼梯发展的历史来说就可以追溯到战国时期。楼梯从***初的木制或者石质的材料到现在取材各异的楼梯，从***初的粗糙、简单的楼梯设计到现在的各种风格、各种色调的楼梯，正是悠久的发展历史与前人的积累，才造就了现在华丽、丰富多样的楼梯。传统的木制雕花楼梯、现代的金属勾勒楼梯、中式风格的庄重大气、西式风格的华贵精致等。
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