在对agv进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；***精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境；了解到这些信息后，再对agv进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现agv小车的应用佳。agv的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的。
agv的种类
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。宏友智能坚持以客户服务至上的原则，专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，***回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，agv在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来，作为CIMS的基础搬运工具，agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为agv应用的领域。
