目前已公开或使用的扫路机主要有三种类型：纯吸式、吸扫式和纯扫式。 者也称真空式，由发动机带动风机产生负压进行吸尘，能耗高、磨损大，这就是目前绝大部分扫路车所采用的形式；后者纯扫式又有三种结构：侧刷加单滚刷的电动式（小型、城里用）和拖挂式，还有进口机型是滚刷加皮带输送方式。
根据国内外有关资料报道，拖挂式清扫机惯性侧刷拖扫系列扫路机，为单侧刷、滚刷清扫方式，扫刷与轮胎传动无法分离（不清扫时拖行也转）、滚刷无法离地，垃圾直接扫入垃圾箱，无法通过汽车直接转运，施工修路扫路机图片，清扫效率低。
现如今人们对于健康、寿命与可吸人颗粒物之间的关系等问题已经有了更深入的了解。研究证明， 大小约为10μm的颗粒物质可能导致以及呼吸道***等。大量的这类颗粒物质在马路上经过风吹和车辆运动后四处散播，因此，很多地区针对道路清扫车对降低马路上PM10聚集量的效果展开了研究。清扫车除了完成其应有的工作外，至少要能够确保控制空气中的颗粒数量，施工修路扫路机厂家价格，尽量环境的二次污染。
为了提高清扫车控制PM10的能力，各地研究机构及扫路车制造企业付出了较大精力，例如，新增加的空气过滤系统，并且不断尝试新的过滤网材质；垃圾箱内加装喷雾系统；扫刷处加装喷水系统或防尘罩等
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