伸缩货叉确定立体仓库的模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系，双向堆垛机货叉，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同，单深位堆垛机货叉，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少***，提高经济效益。
伸缩货叉宽度和间距尺寸。伸缩货叉内宽L 由料箱尺寸L0 和间距S 决定，箱间距L1 是伸缩货叉宽度B 和与料箱间距S 之和。L 和L1 均与S 有关，料箱距离S 一般为15 ～ 25 mm，以保证伸缩货叉取放作业过程中料箱发生偏斜时货叉仍能从料箱间隙顺利通过，避免发生碰撞。货叉宽度B 作为料箱间距的另一决定因素，应尽量小，以提高货架的空间利用率，这也是货叉研发的难点处。
伸缩货叉高度
伸缩货叉高度位置示意如图5 所示，单向堆垛机货叉，需要合理设计货叉底部位置，确保货叉底部位置与货架或者辊道台等设备有足够的高度差（约10 mm），使其在取放货作业过程中避免与相关联设备发生碰撞。
在叉车的使用中，就算是很常见的货叉，常州堆垛机货叉，使用起来也是要严格注意些安全规章。例如配对的两货叉叉厚、叉长应大致相等。两货叉装上叉架后，其上水平面应保持再同一平面。必须严格遵守操作规程，超载或长距离搬运货物是非常***的;再就是搬运超长或位置不能确定的物件时，要有专人指挥，并格外小心。
具代表性的通用类夹具属软包夹，软包夹可以安全地搬运各种形式的软包，如棉花、纺织、羊毛、纸浆、废纸、干草、及工业碎料等软包物品。适用于造纸、纺织、化纤、废纸回收等行业对各类纸卷进行无托盘搬运与堆垛。还有就是像旋转器(Rotator)这类器械，可以对需要转动或者翻转的容器和物品进行360度快速翻转，广泛用于食品、化工、环卫、物品回收、冶炼铸造等行业。
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