




谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用,它的出现被受关注,随着技术的不断,伺服行星减速机制造商,谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的优点,伺服行星减速机价格,在化工行业的应用也逐渐增多。
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,谐波齿轮传动,它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动,谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动,单机传动比可达到50-4000,而传动达92%-96%。
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同轴式两级圆柱齿轮减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀,高速轴的承载能力难于充分利用。
同轴分流式两级圆柱齿轮减速器每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。
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电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍,而且漏油现象一直难以得到有效的解决。其原因主要有:油封结构和本身质量问题,如油封结构不合理,缩口处不光滑,纺织机械伺服行星减速机,不均匀,有残缺失圆,主动轴凸缘轴颈与油封配合时,由于主动轴高速转动,箱体内压力较高,油封密封不严,润滑油就很容易漏出。
减速器输入轴油封渗漏油现象严重影响产品的外观,造成因缺油而引起的齿轮磨损,提高了消费者的使用成本,输入轴渗漏油现象也大量存在于各轴承和油封之中,通过分析,总结出解决油封渗漏油的解决方案:改进油封结构,使油封抗压搞耐磨损能力加强,改变箱体结构,增加单向泄油孔,使高压润滑油从泄油孔回流工作腔中,从而降低油封附近油压。
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