






架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工,将绝缘涂料均匀包覆在架空线上,架空输电线路施工,能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟,层厚度为3毫米,高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线,实现线路全绝缘,提高电能传输的安全性。
在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状,带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造,而且无需更换导线,大大降低施工成本,节约人力物力,易于实施推广,为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。
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